Trasa wyznaczona jest za pomocą czarnej linii umieszczonej na białym tle. Szerokość linii: 2cm (czarna), 10cm (biała). Robot może również orientować się w przestrzeni za pomocą band. Szerokość toru to około 120cm . Ograniczony jest bandami z płyt OSB o wysokości około 30cm.
Czas przejazdu robota liczony jest od przejechania punktu startowego do przekroczenia linii mety.